HEIDENHAIN海德漢有內置軸承的旋轉編碼器，德國HEIDENHAIN海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉編碼器自帶軸承和安裝的定子聯軸器，具有安裝簡單、總長度短的特點。其應用包括用于簡單測量任務以及飼服驅動的位置和轉速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測軸上。HEIDENHAIN海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉編碼器自帶軸承且具有密封結構。這些編碼器均堅固耐用、結構緊湊。它通過一個分離聯軸器由轉子連接被測軸，聯軸器可以補償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。

HEIDENHAIN海德漢有內置軸承的旋轉編碼器，HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器內置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦力所導致的牛矩，因此它能最大限度地降低靜態和動態測量誤差。而且，安裝在定子上的聯軸器還能補償被測軸的軸向運動。HEIDENHAIN海德漢內置軸承的旋轉編碼器由分離的聯軸器連接可用于實心軸。推薦使用的連接被測軸的聯軸器能補償徑向和軸向誤差。采用分離聯軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉速。無內置軸承旋轉編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調整。

HEIDENHAIN海德漢磁性掃描的模塊型角度編碼器，海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組 成。其測量基準MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對污染特別不敏感。

HEIDENHAIN海德漢角度編碼器模塊，海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調整至最佳配合狀態。該角度編碼器模塊的特點是測量精度及軸承精度高，且分辨率*并具有最高重復精度。啟動扭矩低，因此運動平穩。

HEIDENHAIN海德漢封閉式直線光柵尺的鋁外殼有效保護光柵尺、讀數頭和導軌，避免其受灰塵、切屑和切削液的影響。 自動向下壓的彈性密封條保持外殼密封。讀數頭沿光柵尺的小摩擦力導軌運動。讀 數頭通過一個聯軸器與外部安裝架連接，聯軸器可以補償光柵尺與機床導軌間不可避免的對正誤差。

HEIDENHAIN海德漢公司用于數控機床的直線光柵尺幾乎可以適應任何應用。它是所有進給軸為伺服控制環控制的機器和設備的選擇，例如銑床、加工中心、鏜床、車床和磨床。直線光柵尺的動態性能優點，允許的運動速度高，沿測量方向的加速性能使其不僅能滿足常規軸高動態性能要求，也能滿足直接驅動電機的高動態性能要求。

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